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Robot a 4 zampe, al lavoro nella fabbrica Ford

Ford sperimenta l’utilizzo di due robot a quattro zampe Fluffy e Spot per scansionare al laser gli spazi dello stabilimento, aiutando gli ingegneri ad aggiornarne gli spazi dell’impianto.

All’interno delle fabbriche auto arrivano i robot a 4 zampe. Ford sperimenta questi robot simili a cuccioli di cani, che possono sedersi, stringere la mano e persino rotolare. Possono anche eseguire scansioni a 360°, inclinarsi a 30° e salire scale per ore, senza stancarsi.

Hanno queste caratteristiche e capacità perché sono robot a quattro zampe con la mobilità simile a quella di un cane, dal peso di circa 30 kg (70 pound). Fanno parte di una sperimentazione Ford progettata per risparmiare tempo, ridurre i costi e aumentare l’efficienza nelle aree di produzione dell’Ovale Blu.

Robot a 4 zampe Fluffy e Spot

Fluffy, il nome dato dall’handler del robot Paula Wiebelhaus, è uno dei due modelli di robot a 4 zampe che Ford sta noleggiando da Boston Dynamics, un’azienda di robotica altamente specializzata. (L’altro robot si chiama Spot come il nome reale del prodotto).

Robot a 4 zampe Fluffy Ford al lavoro
Robot a 4 zampe Fluffy Ford

Robot a 4 zampe com’è fatto

I robot, che Ford sta sperimentando presso il Van Dyke Transmission Plant, sono di colore giallo brillante e facilmente riconoscibili. Dotati di cinque telecamere, possono viaggiare fino a 4.8 km/h (3 mph) e sono dotati di una batteria della durata di quasi due ore.

Robot a 4 zampe Fluffy Ford mentre sale le scale
Robot a 4 zampe Fluffy Ford mentre sale le scale

Robot a 4 zampe come funziona

I robot a 4 zampe Fluffy e Spot funzionano bene grazie alla loro agilità e vengono controllati attraverso un dispositivo, simile a un giocattolo, che le consente di vedere da remoto ciò che viene inquadrato dalla telecamera. In caso di problemi, il dispositivo di controllo di Wiebelhaus presenta tasto di arresto sicuro che ne impedisce l’eventuale collisione.

Robot a 4 zampe Fluffy Ford controllato da un tablet
I movimenti del robot a 4 zampe Fluffy Ford vengono controllati tramite un tablet

I robot hanno tre andature operative: modalità camminata, una per i piani inclinati e una a velocità speciale per affrontare le scale. Possono cambiare posizione e rannicchiarsi facilmente, il che consente loro di essere utilizzati all’interno dell’impianto, anche nelle aree più difficili da raggiungere.

Come funziona il robot a 4 zampe VIDEO

Sono in grado di gestire scenari difficili, dalle grate ai gradini, fino a pendenze di 30°. Se cadono, possono rialzarsi da soli. Mantengono una distanza sicura e stabilita dagli oggetti per evitare collisioni.

Fluffy e Scouter il robot a guida autonoma

A volte, Fluffy si siede sulle sue cosce e si appoggia sul retro di un piccolo robot a guida autonoma, noto informalmente come Scouter. Quest’ultimo si muove uniformemente per i corridoi dello stabilimento, consentendo a Fluffy di conservare la carica della batteria fino al momento di mettersi al lavoro.

Joystick per far muovere il robot a 4 zampe Fluffy Ford
Il controller del robot a 4 zampe Fluffy Ford è simile ad un giocattolo

Scouter può spostarsi autonomamente nelle strutture durante la scansione e l’acquisizione di riferimenti in 3D, per generare una versione CAD della struttura. Se un’area è troppo stretta per Scouter, Fluffy è pronto in suo soccorso.

Robert a 4 zampe utilizzo e vantaggi

I robot a 4 zampre saranno utilizzati per scansionare gli spazi dell’impianto e assistere gli ingegneri Ford nell’aggiornamento del Computer Aided Design di riferimento che viene utilizzato quando si riorganizzano i layout degli stabilimenti.

Inoltre, il vecchio metodo era molto costoso: scansionare una struttura costava quasi 300.000 dollari. Se questo progetto pilota funzionerà, il team di produzione di Ford potrà scansionare tutti i suoi impianti a costi molto ridotti. Infatti, queste tecnologie innovative aiutano a ottimizzare le risorse e riorganizzare le strutture più velocemente, contribuendo a portare prima i nuovi veicoli sul mercato.

Robot a 4 zampe Fluffy Ford mentre scansiona la fabbrica
Il robot a 4 zampe Fluffy viene utilizzato quando si riorganizza lo spazio interno di una fabbrica

Con il passare del tempo si punta a far funzionare i robot da remoto, programmandoli per le attività negli impianti e ricevendo immediatamente report da qualsiasi area del paese. Per ora, i robot possono essere programmati per seguire un percorso specifico e possono essere azionati fino a 50 metri di distanza, utilizzando una app dedicata per tablet.

“Progettiamo e costruiamo l’impianto. Successivamente, nel corso degli anni, vengono apportate modifiche che raramente vengono documentate – afferma Mark Goderis, Digital Engineering Manager di Ford – facendo in modo che i robot eseguano la scansione della nostra struttura, possiamo vedere come appare attualmente e costruire un nuovo modello ingegneristico. Tale modello digitale viene, quindi, utilizzato quando è necessario riorganizzare l’impianto per l’introduzione di nuovi prodotti.

Robot a 4 zampe Fluffy Ford a riposo
Robot a 4 zampe Fluffy Ford a riposo nella posizione abitualmente utilizzata dai cani

Usavamo un treppiede e andavamo in giro per la struttura fermandoci in luoghi diversi, ogni volta rimanendo in piedi per cinque minuti in attesa che il laser scansionasse – ricorda Goderisla scansione di un impianto poteva richiedere due settimane. Con l’aiuto di Fluffy, siamo in grado di farlo in metà del tempo”.

Foto robot a 4 zampe Fluffy Ford

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